la época imperial las únicas provincias incorporadas al Imperio por conquista fueron Britania y Dacia
Olvidando a Octavio(que también es época imperial) también hubo que conquistar las Mauritanias, los Agri Decumates, los Alpes Cotios, Armenia, Mesopotamia-Asiria (se conquistó toda pero se conservaría parte), Judea (rebelada), Arabia por presión,...
Además de provincias en Oriente anexionadeas y el caso de Tracia.
creo que las sucesivas reorganizaciones de Oriente se hicieron para contener a los partos y no con ánimo expansionista
änimo expansionista había que se guerreó varias veces por Armenia y se invadió Mesopotamia hasta la capital parta.
Efectivamente hasta el siglo IV hubo campañas en Germania pero casi todas ellas eran del tipo defensivo-preventivas o expediciones de castigo.
En realidad se realizaron o se prepararon verdadeeras invasiones que arrancaron algunos pedazos de Germania o con objetivos de conquista pero que fueron suspendidas o canceladas por diversos motivos.