En Hieracómpolis, localidad egipcia del alto valle del Nilo se encontró una tumba del periodo predinástico una pintura anterior al año 3000 a.c. en la que aparecía una embarcación, (que posiblemente estuviera construida con papiro) con un remo de gobierno a popa. También en un vaso micénico de hacia 1200 a.c. aparece la nave de Pilo se ve una representación similar.
En un modelo de plata descubierta en Ur y que data del 4000 a.c. se ve un remo de gobierno dispuesto verticalmente.
Las representaciones egipcias del periodo dinástico ya son algo más precisas.
En tiempos de Snofru en la IV Dinastía ya había naves con un remo a cada costado y en tiempos de Sahure durante la V Dinastía se elevaba a tres el número de remos.
El método de gobierno de por entonces no está muy claro y se supone que esos remos a modo de timones ayudaban a cambiar el rumbo ciando esto es remando lateralmente con ellos.
Es hacia el año 2000 a.c. cuando comienza a usarse haciendo girar esos remos, método que duraría con ligeras variantes unos 3000 años.
La primera representación de ese nuevo sistema aparece en la tumba del faraón Mentuhotep II de la Dinastía XI (hacia el año 2000 a.c.) y es usado al menos hasta la época de Ramses III pues aún se pueden ver en las naves que ilustran los bajorrelieves de Medinet Habu en los que se representa por primera vez una batalla naval y en los que además se ve que las naves de los enemigos llevan un sistema similar de gobierno.
Pasados los años se llega a la era de Homero, en el cual el timón ó pedálion, la caña ó hoiéion y el timonel pedialouchos, toman particular importancia y en los bajorrelieves de Ostia de finales de siglo II a.c., podemos ver representaciones de timones griegos y romanos.
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